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2021 年 6 月，稚晖君在 B 站上发布了一条「自动驾驶自行车」的视频，仍是推出赶紧火爆，也让他其后成为东说念主们口中的「华为天才少年」。

4 年后，已经成为创业者的他，再次用「自行车」顺利出圈。不外，此次自行车上有了「东说念主」。

2025 年 3 月 11 日，在曝光机器东说念主基座大模子 GO-1 之后，智元机器东说念主曝光了最新的居品灵犀 X2 机器东说念主。和全球猜度的相似，灵犀 2 在视频中既能跳科目三，也能用智慧的双手「缝葡萄」，虽然，还有稚晖君赖以出名的自行车，灵犀 X2 在自行车上的骑行，再次诠释注解自行车，才是稚晖君的「魂器」。

灵犀 X2 的开通才智不仅出众，而且还有我方的「性格」，会耍宝，也会撒娇。

智元的灵犀 X2，到底能不可走进时常东说念主的家庭？成为东说念主们的萌宠或者伙伴？

01

亦动亦静，开通才智出众

又是自行车！

在鸽了全球两年之后，阿谁也曾以自动驾驶自行车圈粉深广的「野生钢铁侠」的稚晖君先是在 3 月 10 日发布了 ViLLA 架构和大模子 GO-1，今天又整了个大活儿，只不外此次骑在自行车上的是他的灵犀 X2 机器东说念主，它具备自主均衡+踏板力度截止，转弯时还会歪斜车身防跌倒，动作额外丝滑：

灵犀 X2 骑自行车｜图片起头：智元机器东说念主

而这收货于灵犀 X2 的 28 个解放度规划，而且莫得使用任何并集聚构。并集聚构时常需要复杂的传动系统和多时弊联动截止，而灵犀 X2 选拔纯串联构型，幸免了并联机构中常见的机械过问问题，训斥了系统规划复杂度。

这么的解放度如果无谓来舞蹈就可惜了。竟然，它跳起了科目三：

灵犀 X2 大跳科目三｜图片起头：智元机器东说念主

串集聚构减少了时弊间的耦合依赖，训斥了故障风险，提高了举座开通褂讪性联结深度强化学习与效法算法，它就不错像东说念主相似，能粉碎完成步辇儿、奔波、骑自行车这些高难度动作。

不外骑自行车这件事情可不仅是需要活泼的行动，还需要小脑的相助。于是智元机器东说念主就自研了「小脑截止器 Xyber-Edge」，加上「智能电源贬责系统 Xyber-BMS」，在运控算法层面收尾了突破，让灵犀 X2 具有更好的相助性。而且在断念并集聚构后，「小脑截止器 Xyber-Edge」和深度强化学习算法，收尾了高精度动态均衡截止。

智元团队在视频中还曝光了一些元件｜图片起头：智元机器东说念主在线av 国产

在开通截止算法鸿沟，灵犀 X2 机器东说念主摈弃了传统的模子依赖截止技能，转而诈欺学习为主导的强化学习战略。它的基于扩散模子的生成式动作引擎，大略通过深度整合强化学习与效法学习算法的所长，让机器东说念主快速掌持复杂开通技能。于是 X2 就玩起了均衡车、滑板车：

灵犀 X2 能玩滑板车｜图片起头：智元机器东说念主

此外，模块化时弊（PowerFlow）和圭臬化接口规划，也使得机器东说念主的珍贵和部件更换更方便，训斥了弥远使用老本。零部件的模块化规划使得东说念主们不错像攒无东说念主机那样去攒一台机器东说念主。

值得一提的是，中枢时弊模组 Powerflow 历程迭代，智慧手的解放度也获取了提高，况兼引入了触觉感知与力控技巧。这使得它在膨胀任务时，大略愈加精确地截止我方的力量和动作，减少差错和损耗，致使不错用针线缝葡萄：

灵犀 X2 缝葡萄｜图片起头：智元机器东说念主

02

机器东说念主「长脑子了」

不仅开通才智轶群，智元机器东说念主的身手和情商，齐有大幅提高。

迎濒临「如果你和我的狗齐掉到水里，你让我先救谁？」这么的问题时，灵犀 X2 回答到：

「先救狗狗吧，它需要匡助，我没事的。」

别的 LLM 也大略作念出这么的回答，不外灵犀 X2 所搭载的多模态交互大模子「硅光动语」，扶持毫秒级的反馈速率。这就意味着，你跟它聊天，它简直能坐窝回报你。而且，它不仅能听懂你的当然言语领导，还能联结动作模态，收尾精确的东说念主机互动。除了能说会说念，基于 VLM 的硅光动语大模子还不错让 X2 通过视觉来贯通和融会天下，比如读懂药品诠释书：

灵犀 X2 正在「阅读」药品诠释书｜图片起头：智元机器东说念主

还会别离物体的包装，并凭证学问告诉你晚上睡不好应该喝牛奶，而不是咖啡。

为了更好地与东说念主互动，包括肢体讲和，X2 还使用了柔性材料，这么不但让它更抗摔，也在与东说念主讲和时更安全。为了让更像东说念主，它致使发展出了一些抽象的才智，比如有小脾性，爱踩东说念主脚。致使还有一些零散的小动作：

灵犀 X2 坐着晃腿｜图片起头：智元机器东说念主

你再仔细看 X2 胸口微微鼎新的「呼吸灯」，这不是秘籍，它用动态光影模拟东说念主类呼吸节拍，配合肢体言语，霎时冲突「冰冷机器」的刻板印象：

灵犀 X2 的呼吸灯模拟东说念主类呼吸｜ 图片起头：智元机器东说念主

而最抽象的是它不错让你通过资料裸眼 3D 交流：

这个画面若干有些吓东说念主的｜图片起头：智元机器东说念主

在畴昔，联结 Reaction-agent 情谊计较引擎，机器东说念主将具有更强的容貌抒发才智。

另外，智元机器东说念主还在预研基于当然言语领导运行的技能编排技巧，这将使得灵犀 X2 大略适配不同的机器东说念主施行，提高任务膨胀的泛化才智。这意味着，畴昔它可能会在不同的场景下，证实出愈加出色的推崇。

03

视频过于好意思好？

在往时一年，智元机器东说念主初步找到了一条通往泛化功课智能的旅途，联结已开源的数据集和框架，灵犀 X2 目下已具备苟简任务的零样本泛化才智。

智元团队在视频中先容了怎么教悔机器东说念主｜图片起头：智元机器东说念主

在视频中，智元先容灵犀 X2 机器东说念主有望成为「闲散三保」——保安、保姆、保洁的齐全联结体。其不凡的开通才智、先进的交互技巧和概述的功课才智，将使其在各个鸿沟展现出泛泛的应用远景。

举例，在康养鸿沟，灵犀 X2 不错作为作陪机器东说念主，为老年东说念主提供生存束缚和情谊作陪；在业绩鸿沟，灵犀 X2 不错作为招待机器东说念主，为来宾提供信息盘问和疏导业绩；在家庭作陪方面，灵犀 X2 不错作为孩子的游伴和老师伙伴，作陪孩子成长和学习。

此外，灵犀 X2 的轻量化规划、可模块化拓展以及完备的二次配置接口等特质，也使得用户不错凭证需求解放探索，为其打造更多应用场景。跟着技巧的赓续跨越和应用场景的赓续拓展，灵犀 X2 有望成为东说念主类生存的雄壮助手，为畴昔智能生存带来更多可能性。

灵犀 X2 视频已经有突出 56 万不雅看｜图片起头：B 站

智元将这段视频上传到 B 站几个小时后，浏览量已经突出 56 万——智元独创东说念主稚晖君的光环依然疑望。

虽然，比较于网友的昂扬，业内东说念主士看来，也许需要更多的视频和资料，才能真的判断灵犀 X2 的实力。就举例「骑自行车」的视频，唯有机器东说念主在车上骑车的片断，而莫得高下车的连贯镜头，毕竟稚晖君赖以成名的恰是自动驾驶自行车，质疑自行车本人就不错「不倒」也就未可厚非。

但不管怎么，作为 AI 鼓舞的另一个风口，机器东说念主行业当今无疑已经是雄壮赛说念。智元的机器东说念主骑自行车，宇树的机器东说念主作念「回旋踢」，无疑齐会让当今这股「机器东说念主飞扬」的热度，再上一层楼。

然而在线av 国产，距离灵犀 X2 真的插手到东说念主们的家庭之中，端茶倒水关爱全球，可能还有一段距离。咱们但愿这段距离大略加快镌汰。