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- 发布日期:2024-10-26 17:33 点击次数:179 点击收听本新闻听新闻
色吧5
机器东谈主前瞻10月24日报谈,今天,众擎机器东谈主发布了其首款全尺寸通用东谈主形机器东谈主SE01。
这款外不雅神似钢铁侠的东谈主形机器东谈主,领有一体考虑式的星环之眼,主定位为工业机器东谈主,身高为170cm,体重约为55kg。整机共32个目田度,其要津最大扭矩330N·m。
在机器东谈主前瞻此前对创举东谈主赵同阳确迎面采访中,他强调:“双足机器东谈主的行走不仅是一门本事,亦然一门艺术。目下好多公司一直处治的是机器东谈主行走的本事问题,而难以达到艺术的高度——走得不仅要够稳,还要走得有赏玩性,而不是生硬、机械的。”
这款新发布的SE01,便在行走方面体现了他所说的“艺术性”。
SE01搭载高性能全谐波力控要津模组,通过深度强化学习和师法学习算法,并运用端到端神经集聚模子,在各人鸿沟内初度真确处治了机器东谈主的当然步态坚苦。
在演示中,SE01踏着坚实的步骤,快速、适宜地上前哨走去,常态行走速率为2m/s:
小77论坛文学欣赏SE01也不错稳稳地完成俯卧撑、深蹲、转圈、跑跳等多样算作,看上去淡定自由就像一个发挥丰富的显露达东谈主:
SE01的自研智谋手单手具备6个目田度,单臂具备4个目田度,单腿具备6个目田度,何况机械双臂给与绳驱动柔性力控决策打造,策画寿命逾越10年。
据了解,团队在六个月前运转筹备这款东谈主形机器东谈主的研发职责。通过全栈自研本事的把控,众擎策划将东谈主形机器东谈主的售价收尾在15-20万东谈主民币(2-3万好意思元)。
瞻望在本年年底前,众擎将完成悉数矩阵居品的策画与研发,并在2025年聚焦具身智能方面的研发。之后,在买卖化落方位面,争取收尾系列机器东谈主分娩、销售超千台色吧5,达成超亿元营收的想法。
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